В принципе так и должно быть. Синхронный двигатель чаще всего пускается в асинхронном режиме и ротор ведёт себя как грузик подвешенный на пружинке т.е. совершает затухающие колебательные движения в осевом направлении. Чем дальше ротор в исходном положении перед пуском, находится от оси эл.магнитной симметрии, тем больше размах колебаний и время затухания.
Согласно ГОСТ 20815-93 (МЭК 34-14-82) СКЗ виброскорости жестко закреплённой эл. машины с высотой оси более 400 мм не должна превышать на х.х. - 2,8 мм/с.
По жизни, бездефектный двигатель на подшипниках скольжения, в установившемся режиме на х.х. слегка шелестит и вибрация редко превышает 1 мм/с во всех направлениях.