Под полужесткими муфтами будем понимать здесь муфты с волновыми (линзовыми) компенсаторами, очень напоминающие по внешнему виду один или несколько гибких сегментов от барометрической коробки.

Муфты такого типа по своим свойствам являются промежуточными, между жесткими и "подвижными" типами муфт. Наличие в них упругих элементов создает определенную гибкость в месте соединения валов и тем позволяет несколько уменьшить влияние дефектов сопряжения валов.

При рассмотрении процессов в таких муфтах не следует сильно преувеличивать компенсирующие способности волновых компенсаторов, так как и они, с целью передачи вращающего момента, обладают достаточно высокой жесткостью. Компенсаторы позволяют заметно снизить влияние излома оси (маятника), гораздо хуже компенсируется эффект коленчатости.

Если муфта имеет только одну "волну" компенсатора, то общее влияние коленчатости на вибрацию агрегата снижается не очень существенно.

Таким образом в полужесткой муфте следует обычным образом диагностировать при помощи спектров вибрации дефект муфты типа колено. Методика диагностирования не отличается от аналогичной процедуры в жесткой муфте, описывать ее снова здесь нет необходимости.