Вибрация представляет собой вид механического движения, при котором каждая из точек тела совершает периодически повторяющееся перемещение вблизи некоторого относительно неподвижного положения.

В технической литературе встречаются термины вибрация и механические колебания по существу это синонимы. Для механических колебаний с относительно высокой частотой обычно используется термин вибрация и всегда когда рассматриваются колебания роторных машин, в связи с этим мы будем использовать этот термин.

Понятие вибрация в полном объеме объединяет используемые в обиходе понятия дрожание, стук, тряска, дребезжание и др. Это замечание позволит читателю в определенной мере освоиться с понятием вибрация и оценить многообразие вибрационных процессов.

Характер и масштабы изменения вибрации во времени для каждого случая индивидуальны, конкретный вибрационный процесс содержит большой объем важнейшей информации, использование которой позволяет диагностировать техническое состояние механизмов и машин и рационально устранять многие дефекты. 

Вибрация происходит под действием сил возбуждения, имеющих разные причины. В роторных машинах силы возбуждения связаны прежде всего с процессом вращения валов. 

Корпуса подшипников прежде всего являются объектами вибрационных измерений и исследований, а также валы. Но и любой элемент машины может стать таким объектом для измерений, по разным причинам.
Рассматривая на поверхности машины некоторую точку, можно говорить о ее вибрации в заданном направлении, например в вертикальном, при этом в другом направлении вибрация этой точки может существенно отличаться. Рассматривая вибрацию точки в трех ортогональных направлениях (например, в вертикальном, горизонтально-поперечном и осевом), мы обнаружим, что точка в процессе колебаний движется по некоторой траектории, представляющей достаточно сложную, почти всегда замкнутую пространственную кривую, форма которой в общем случае может меняться во времени.

Вибрацию вала в некотором поперечном сечении обычно рассматривают как периодическое движение центра этого сечения по замкнутой траектории, при этом чаще всего говорят об относительной вибрации, то есть   о движении   вала   относительно   близлежащих статорных элементов, например о вибрации шейки вала относительно подшипника.