Вращение – это угловое движение ротора вокруг своего геометрического центра или оси вала. Теоретически, вращение может происходить без какого-либо поперечного (бокового) движения ротора. В отсутствие каких-либо внешних сил идеально отбалансированный ротор будет вращаться на одном месте вокруг геометрического центра вала без какого-либо изменения положения (без перемещения, без вибрации) этого центра (левая сторона рис.1-7).

Прецессия – это перемещение, или вибрация, геометрического центра ротора в плоскости ХY, которая перпендикулярна оси ротора. Прецессию также называют движением по орбите. Орбита наглядно показывает боковое перемещение оси ротора. На рисунке оно показано зеленым цветом. Прецессия может иметь место даже тогда, когда ротор не вращается; она совершенно не зависит от вращения (правая сторона рис.1-7). Орбита ротора может варьироваться от точно круговой до очень сложной формы, которая будет содержать много частот вибрации.

Ротор может вращаться без вибрации, а может вибрировать без вращения. Однако обычно имеет место и вращение, и прецессия.

Вместо терминов «по часовой стрелке» и «против часовой стрелки» для обозначения направления вращения и прецессии можно употреблять словосочетания: «движение от Y к X» и «движение от X к Y» соответственно.

Рисунок 1-7 Вид с торца на вращение и прецессию вала. Слева – вал вращается вокруг своего геометрического центра без вибрации, пример чистого вращения. Справа – невращающийся вал движется по орбите, которая выделена зеленым цветом. Это – пример чистой прецессии. Рисунок 1-8 Варианты обозначения вращения и прецесии. Слева – угловое движенние от X к Y (против часовой стрелки). Справа – угловое движение от Y к X (по часовой стрелке).

Термины «от Х к Y» и «от Y к Х» более предпочтительны, чем термины «против часовой стрелки» и «по часовой стрелке», потому что при фиксированной системе координат угловое направление для наблюдателя неизменно. Например, если смотреть на агрегат со стороны привода, то ротор поворачивается от X к Y (против часовой стрелки), а если стать с противоположной стороны агрегата, то для наблюдателя он поворачивается уже по часовой стрелке, в то время как базовое направление «от X к Y» остается прежним.

Когда направление прецессии совпадает с направлением вращения (например, от X к Y или от Y к X для обоих), движение определяют термином «прямая прецессия». Когда направление прецессии противоположно направлению вращения, движение называют термином «обратная прецессия». Эти понятия прямой и обратной прецессии имеют широкое применение при работе с полным спектром и при диагностике определенных видов неисправностей.

Автор: Donald E. Bently "Fundamentals of Rotating Machinery Diagnostics"

Перевод: Виктор и Алексей Рожковы (rotkiv)