Векторы остаточных вибраций вычисляются по следующим формулам:

Формулы могут быть продолжены в том же стиле в случае большего количества точек измерения (F, G, H и т.д.).

Где:

И так далее для точек C и D.
При вычислении уравновешивающих грузов  методом наименьших квадратов остаточные вибрации во всех точках измерения (A, B, C и D) будут минимальными.