Вибрация – это периодическое возвратно-поступательное движение (колебание) объекта. Датчик преобразует вибрацию объекта в электрический сигнал, который мы можем измерить.

Частота и амплитуда – это две основные характеристики сигнала вибрации, которые мы замеряем. (Третья важная замеряемая характеристика, фаза, будет рассмотрена в следующей главе.) Чтобы найти частоту сигнала, берут величину обратную периоду. Период – это время, необходимое для совершения одного цикла колебаний.

Амплитуду обычно замеряют как: пик-пик (от минимума к максимуму, сокращенно п-п), пик (половина пик-пик), среднеквадратичное значение (сокращенно СКЗ).

Перемещение обычно замеряют как пик-пик, а скорость и ускорение – как пик. При вибрации на одной частоте перемещение, скорость и ускорение просто вычисляются одно из другого.

Абсолютная вибрация – это вибрация ротора или корпуса относительно фиксированной, инерциальной системы отсчета. Относительная вибрация вала измеряется относительно какого-либо места, где установлен датчик. Для этого применяют датчик без инерциальной точки отсчета.

Вращение и прецессия не зависят друг от друга. В агрегате могут иметь место вращение или прецессия либо и то и другое. Свободные колебания возникают от возмущения в системе. Эти колебания совершаются на собственной частоте системы и затухают со скоростью, которая определяется характером затухания или потерями от трения.

Вынужденные колебания возникают при непрерывном, периодическом воздействии силы на систему. Если амплитуда этой силы постоянна, то и амплитуда колебаний будет тоже постоянной.

Резонанс появляется тогда, когда вынуждающая частота близка к собственной частоте системы. Вибрация при этом может намного усиливаться по сравнению с реакцией на других частотах.

Автоколебания возникают тогда, когда в системе есть механизм, который преобразует неколебательную энергию в энергию колебаний. Автоколебания имеют место на собственной частоте системы.

Автор: Donald E. Bently "Fundamentals of Rotating Machinery Diagnostics"

Перевод: Виктор и Алексей Рожковы (rotkiv)